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大型精(jīng)密鑄件在(zài)工業清洗(xǐ)領域一直(zhí)是自動抛(pao)光的難點(diǎn),目前國内(nèi)鑄造企業(ye)基本停留(liu)在人工錘(chui)擊和砂輪(lún)磨削階段(duàn),不僅需要(yao)大量的人(rén)力和時間(jiān),而且磨削(xue)過程中的(de)纖維粉塵(chen),污染嚴重(zhong),對工人造(zào)成肺部疾(jí)病等損害(hài),由于人的(de)工作效率(lǜ)低🔱,産品質(zhi)量不穩定(ding),已經🔞越來(lai)越難以适(shi)應流水線(xiàn)作業的來(lái)回流程。因(yīn)此,用機器(qi)人代替人(ren)力已成為(wei)必然的選(xuǎn)擇。
近年來(lai),随着自動(dòng)測量技術(shu)和工業機(jī)器人技術(shù)的長💔足發(fā)展,自☔動磨(mo)削設備在(zai)鑄造磨削(xuē)領域的應(yīng)用成為可(ke)能。根據鑄(zhù)件大尺寸(cun)的特點,用(yòng)三維機器(qi)視覺系統(tong)對鑄件目(mu)标三🔱維數(shù)據進行精(jīng)确掃描測(cè)量,并将信(xìn)息反饋給(gěi)機器人,自(zì)動規劃磨(mo)削軌迹,實(shi)現鑄件産(chan)品的大磨(mó)削精度和(he)一緻性。
與(yǔ)傳統的磨(mo)削操作相(xiang)比,機器的(de)創新組合(hé)具有以🏃♂️下(xià)優勢:
由(yóu)于大型精(jing)密鑄件一(yi)般是單件(jian)生産,形狀(zhuàng)和尺寸不(bú)🔆同,鑄件表(biao)面的氧化(huà)皮、附着物(wù)、粘砂、灰塵(chen)、油和鐵鏽(xiù)分布不♻️同(tong),給自動磨(mo)削設備帶(dài)來困難。全(quan)自動磨削(xuē)機器人采(cǎi)用金剛石(shi)刀具,機器(qì)人多📱軸聯(lián)動,靈活性(xìng)好,靈活性(xing)高,因此可(kě)以完成超(chāo)大型複雜(zá)形狀鑄件(jian)形狀和内(nèi)腔的磨削(xuē)和去毛刺(ci)加工,取代(dài)了傳統手(shǒu)工無法承(cheng)受的磨削(xuē)工作。
具有(you)較強的識(shi)别和定位(wèi)精度,能準(zhǔn)确确定鑄(zhu)件外觀🐇的(de)各種缺陷(xian),能精确掃(sǎo)描測量以(yǐ)獲得鑄件(jian)大目⭕标的(de)三維數據(ju),并将信息(xī)⭐反饋給機(ji)器人,精确(què)定位導軌(guǐ),自動規劃(hua)磨削軌迹(ji),逐個解決(jue)因産品特(te)性引起的(de)磨削🆚問題(ti)。KINEYE®3D視覺系統(tǒng)還充分發(fā)揮大現場(chǎng)識别🛀定位(wei)、大現場測(cè)量等技術(shu)的優勢,滿(man)足大型鑄(zhù)件抛光精(jing)度高、一緻(zhi)性的要求(qiu)。
(2)節約成本(ben)
人工成本(běn)的上升zeng加(jia)了鑄造企(qi)業的負擔(dan),而大型鑄(zhu)件采用人(ren)工🔞抛光需(xū)要大量的(de)場地,效率(lǜ)低,抛光質(zhì)量無法保(bǎo)證,無👄形中(zhōng)⁉️zeng加了🌈企業(ye)的生産成(cheng)本。使用自(zi)動磨削機(ji)器人📱已經(jing)成為一種(zhong)趨勢,在減(jiǎn)少勞動力(li)♍投入的同(tóng)時還可以(yǐ)節省磨具(ju)🆚等耗材的(de)使用,大大(dà)降低了企(qi)業的成本(běn)。

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